能够为车辆前方的各种车辆提供防撞（包括机车和行人）、变换车道和车辆起步提醒等功能
可侦测前方涵盖52度的视野范围，包含辅助系统（LSS）、自动紧急刹车系统（AEB）
为了安全行驶而诞生，整合各式功能，是您的最佳守护者
本模组集成摄像头/辨识主机/LED警示开关/speaker于一体
当系统运作正常，指示灯为恒亮蓝灯；当系统异常，灯号则为恒亮黄灯
独家技术，夜晚侦测准度仍然高，日夜守护驾驶安全。
使用前置镜头感测器，来捕捉车道线的位置和周围的道路环境，帮助驾驶者保持车辆在行驶中的行驶车道内。
1.摄像头感测：系统通过摄像头感测器持续监测车辆前方的道路状况，包括车道线的位置和道路曲率。
2.车道偏离警告：当系统侦测到车辆即将偏离预定的行驶车道时，它会发出警告，透过视觉或听觉的方式提醒驾驶者。
3.辅助方向输入：如果驾驶者无法即时回应警告并进行方向调整，系统可以轻微地操控方向盘，以帮助车辆保持在正确的车道内。
※注意事项※
• 这个系统并不是全自动驾驶技术，而是一种辅助功能，旨在提升驾驶的安全性和舒适性。
• 驾驶者仍然需要保持对驾驶环境的观察和警觉，并随时准备接管控制。
• 如果驾驶者长时间不持续参与驾驶，系统可能会要求驾驶者重新握住方向盘或关闭辅助功能。
包含车道识别、车道模型估算、车辆与转向系统动态模型识别、车道跟随控制演算法以及主动转向控制等技术。
1.LFS镜头可撷取车辆前方车道画面，并透过影像辨识技术估算多项式方程式之车道数学模型，来计算车辆于车道之偏移资讯、摆角与车道曲率资讯作为控制系统输入资讯，以获得预期之LFS系统响应频宽与相位裕度(PM)之要求。
2.最终LFS控制器会依车辆与车道之相关资讯决定方向盘之转向修正角度，并控制电动辅助转向系统EPS(Electric Power Steering)，以维持车辆行驶于车道内。
3.车辆中心已整合车道跟随系统系统所需之关键技术，并实际搭载于实车完成功能与性能实测。
能够自动侦测前方的障碍物、车辆和行人等潜在的碰撞危险，并自动启动紧急煞车，以帮助驾驶者避免事故或减少碰撞的影响。
1.感测器技术： 该系统使用雷达、摄像头或其他感测器来识别前方的障碍物，并根据收集到的数据评估碰撞风险。
2.自动干预： 当系统确定存在碰撞的风险并且驾驶者未能采取行动时，AEB会自动触发紧急制动，以帮助避免碰撞。
3.降低事故风险： AEB有助于减少低速碰撞，特别是在城市道路上，也可以减少行人和车辆之间的碰撞风险。
4.提升安全性： 该技术有助于提升驾驶者和乘客的整体安全性，减少事故造成的伤害。
※注意事项: AEB是一种辅助功能，它不代表完全自动驾驶，驾驶者仍需保持警觉并参与驾驶过程。
能够通过镜头感测器来识别前方车辆、分析速度和运动，用来维持车道、识别车辆类型和行人等，以实现更精确的车距控制和自动速度调整。并有助于提高驾驶的安全性和舒适性。
1.前方车辆识别： ACC系统可以使用镜头感测器辨识前方道路上的车辆。包括辨识车辆的大小、形状、车种和位置，以及计算与前车的距离。
2.速度和运动分析： 透过镜头捕捉的影像，ACC系统可以分析前方车辆的运动模式和速度变化。这有助于系统预测前方车辆的行为，并依此调整车辆的速度。
3.车道保持： ACC系统可使用镜头来辨识车道线的位置，从而帮助车道维持辅助系统（Lane Keeping Assist）的判定，让车辆保持在正确的行驶车道内。
4.行人识别： 高级的ACC系统甚至可以使用影像技术来识别行人，以进一步增加行人的安全性。
5.安全警告和制动： 如果镜头感测到前方车辆减速或停止，ACC系统可以发出警告，并在必要时自动启动紧急煞车，以避免碰撞。
| 主机规格 | |
|---|---|
机种型号 | IVA Level2 |
工作电压 | 9V ~ 36V |
工作温度 | -30℃~75℃ |
工作电流 | Under 0.5A@24V |
输出影像 | CVBS or AHD |
解析度 | 1280*720 |
动态范围 | 115dB |
影像感测器尺寸 | 1/2.7 inch |
视野范围(水平) | 52゜ |
