能夠為車輛前方的各種車輛提供防撞（包括機車和行人）、變換車道和車輛起步提醒等功能
可偵測前方涵蓋52度的視野範圍，包含輔助系統（LSS）、自動緊急剎車系統（AEB）
為了安全行駛而誕生，整合各式功能，是您的最佳守護者
本模組集成攝像頭/辨識主機/LED警示開關/speaker於一體
當系統運作正常，指示燈為恆亮藍燈；當系統異常，燈號則為恆亮黃燈
獨家技術，夜晚偵測準度仍然高，日夜守護駕駛安全。
使用前置鏡頭感測器，來捕捉車道線的位置和周圍的道路環境，幫助駕駛者保持車輛在行駛中的行駛車道內。
1.攝像頭感測：系統通過攝像頭感測器持續監測車輛前方的道路狀況，包括車道線的位置和道路曲率。
2.車道偏離警告：當系統偵測到車輛即將偏離預定的行駛車道時，它會發出警告，透過視覺或聽覺的方式提醒駕駛者。
3.輔助方向輸入：如果駕駛者無法即時回應警告並進行方向調整，系統可以輕微地操控方向盤，以幫助車輛保持在正確的車道內。
※注意事項※
• 這個系統並不是全自動駕駛技術，而是一種輔助功能，旨在提升駕駛的安全性和舒適性。
• 駕駛者仍然需要保持對駕駛環境的觀察和警覺，並隨時準備接管控制。
• 如果駕駛者長時間不持續參與駕駛，系統可能會要求駕駛者重新握住方向盤或關閉輔助功能。
包含車道識別、車道模型估算、車輛與轉向系統動態模型識別、車道跟隨控制演算法以及主動轉向控制等技術。
1.LFS鏡頭可擷取車輛前方車道畫面，並透過影像辨識技術估算多項式方程式之車道數學模型，來計算車輛於車道之偏移資訊、擺角與車道曲率資訊作為控制系統輸入資訊，以獲得預期之LFS系統響應頻寬與相位裕度(PM)之要求。
2.最終LFS控制器會依車輛與車道之相關資訊決定方向盤之轉向修正角度，並控制電動輔助轉向系統EPS(Electric Power Steering)，以維持車輛行駛於車道內。
3.車輛中心已整合車道跟隨系統系統所需之關鍵技術，並實際搭載於實車完成功能與性能實測。
能夠自動偵測前方的障礙物、車輛和行人等潛在的碰撞危險，並自動啟動緊急煞車，以幫助駕駛者避免事故或減少碰撞的影響。
1.感測器技術： 該系統使用雷達、攝像頭或其他感測器來識別前方的障礙物，並根據收集到的數據評估碰撞風險。
2.自動干預： 當系統確定存在碰撞的風險並且駕駛者未能採取行動時，AEB會自動觸發緊急制動，以幫助避免碰撞。
3.降低事故風險： AEB有助於減少低速碰撞，特別是在城市道路上，也可以減少行人和車輛之間的碰撞風險。
4.提升安全性： 該技術有助於提升駕駛者和乘客的整體安全性，減少事故造成的傷害。
※注意事項 : AEB是一種輔助功能，它不代表完全自動駕駛，駕駛者仍需保持警覺並參與駕駛過程。
能夠通過鏡頭感測器來識別前方車輛、分析速度和運動，用來維持車道、識別車輛類型和行人等，以實現更精確的車距控制和自動速度調整。並有助於提高駕駛的安全性和舒適性。
1.前方車輛識別： ACC系統可以使用鏡頭感測器辨識前方道路上的車輛。包括辨識車輛的大小、形狀、車種和位置，以及計算與前車的距離。
2.速度和運動分析： 透過鏡頭捕捉的影像，ACC系統可以分析前方車輛的運動模式和速度變化。這有助於系統預測前方車輛的行為，並依此調整車輛的速度。
3.車道保持： ACC系統可使用鏡頭來辨識車道線的位置，從而幫助車道維持輔助系統（Lane Keeping Assist）的判定，讓車輛保持在正確的行駛車道內。
4.行人識別： 高級的ACC系統甚至可以使用影像技術來識別行人，以進一步增加行人的安全性。
5.安全警告和制動： 如果鏡頭感測到前方車輛減速或停止，ACC系統可以發出警告，並在必要時自動啟動緊急煞車，以避免碰撞。
| 主機規格 | |
|---|---|
機種型號 | IVA Level2 |
工作電壓 | 9V ~ 36V |
工作溫度 | -30℃~75℃ |
工作電流 | Under 0.5A@24V |
輸出影像 | CVBS or AHD |
解析度 | 1280*720 |
動態範圍 | 115dB |
影像感測器尺寸 | 1/2.7 inch |
視野範圍(水平) | 52゜ |
